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麦克纳姆轮是美国麦克纳姆公司为了在航母上移动物资的机器人而设计的轮子，它可以让车任意方向移动，装有麦克纳姆轮的车需要单独驱动每个轮子。常用于机器人，全方位运输平台，狭窄的空间环境中。在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能！
全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子轮毂是整个轮子的主体支架，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈角。理论上，这个夹角可以是任意值。