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智能桁架机器人是基于德国公司的直角坐标机器人系统开发的专门进行各种搬运码垛的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜等部分组成。桁架式机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的机器人。桁架机器人又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。

智能桁架机器人大量应用在需要快速搬运和需要精确装配的作业场所，技术领域智能化生产线，包括输送流水线、机器人机架、视觉系统、并联机器人等。可有效的提升工作效率并减轻工人的劳动强度，可为您带来高效安全的生产力。

智能桁架机器人优势特点：

整体结构精密、紧凑，驱动部分均匀布于固定平台。

承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。

并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。

超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。

提高自动化生产程度，不仅提高了生产率，而且降低生产成本。

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。

全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。