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智能起重机，又称无人驾驶起重机，能有效控制人的需求，大大提高工作效率；它是人工智能、自动生产和无线通信的综合应用。它将一些智能技术集成到起重机中，使起重机能够有效地完成自身的起重工作，实现自动控制操作和移动，全面识别外部环境，模拟人工操作，完成起重材料的操作。

无线通信集成系统的智能起重机集成了智能机器人的层次结构和包容结构，不仅可以在已知环境中执行预定运动，而且可以在新环境和意外情况下很好地完成任务，具有很强的适应性。
智能起重机系统的总体结构由硬件结构和软件结构组成。起重系统是一个智能机器人系统，可以完成起重机的各种任务。具有自动控制操作和运动、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能。它是一个具有高度灵活性的自动机械系统。它具有类似于人类的智能能力和生物能力，包括感知能力、规划能力、行动能力、协调能力、决策控制能力等，能够在新环境和意外情况下也能很好地完成任务，具有较强的适应性。