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定柱式悬臂吊由立柱装置、回转装置、旋臂装置及环链电动葫芦等组成，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉杆、起升机构（环链电动葫芦）、回转机构、电气系统、爬梯及检修平台。立柱下端固定于混泥土基础上，旋臂回转，可根据用户需求进行回转。回转部分分为手动回转和电动回转。环链电动葫芦安装在旋臂轨道上，用于起吊重物。
安装步骤： 1.定位立柱式悬臂起重机的立柱。
2.根据基础尺寸图，检查混凝土根部地脚螺栓和立柱底盘孔的尺寸。
3.将电源电缆（由用户提供）从基本铺设的电缆管道中拉出足够长的距离（通常约2~5m）
4.将电源线穿过机箱板的开口，将其引至开关开口并紧固。
5.将立柱向上放置在基础上。
6.将立柱调整为垂直。通常，使用经纬仪或测量锤检查立柱在垂直轴上的垂直度调整环境（立柱的柱体不能用作调整基准）。
7.使用螺栓将立柱牢牢固定在根部，以确保正确、均匀地拧紧。调整后拧紧转向柱。