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智能无人起重机是在传统的天车系统的基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层来实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

无人起重机在冶金物流设备包括原料入库天车、上线天车、原料过跨车、上线步进梁、 下线步进梁、下线天车、中间库过跨车、成品库过跨车、出库天车、运输汽车等设备。其中，上下线步进梁作为生产和物流交互设备，具有双重身份。现有物流管理对于这些设备属于松散管理，没有统一调度和控制，容易造成运力浪费，影响物流流转效率。

全自动智能无人起重机具有防摇摆功能可自动定位，而且定位精度很高;远程控制和本地控制;远程监控、故障报警、故障记录以及报表功能全自动运行、半自动运行和手动运行模式，可进行切换，行走路线自学习、行走路线自定义以及位置自定义、位置记录功能。

全自动智能无人系统的功能特点

精准定位与防摇，闭环传动控制及激光测距实现天车运行精准定位，防摇控制装置实现天车再吊卷运行过程中平稳高效。

车辆识别系统，利用伺服系统和2D扫描仪集成特种扫描装置，自主研发车辆识别系统完成车辆3D识别，实现无人天车自动装卸车。

车辆防撞系统，可以防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。车辆防撞系统接收天车调度系统发送的车辆进、出状态，并将进入厂区的车辆位置信息传递给天车调度系统。天车调度系统根据实时传来的位置信息设定假设危险区域来防止移动中的车辆和无人天车相撞。车辆防撞系统利用扫描仪检测进入车辆是否超高，测量高度要比天车安全高度至少低500mm。