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自动化工厂中无人天车的应用
在多数情况下，天车运行依靠人工操作，工作环境单调，工人劳动强度大，容易发生误操作，设备运行效率低，安全性差。无人值守天车控制系统不仅可以实现降低故障率和能耗，提高天车的安全效率，还能降低工人的劳动强度，提高安全性。 系统架构
由于无人天车控制系统结构复杂，工况多变，为适应各种工况下的应用及扩展，不同场景将使用不同系统。根据钢铁行业的工况和环境特点，采用工业以太网、工业无线以太网、DP网络配合使用的模式，确保系统对传感器和执行机构信号的实时获取和传达，从而大大增强网络系统的可靠性和稳定性。
1、PLC控制系统
为了实现自动钢卷搜索、自动提升、放卷和自动无人行驶的功能，必须对天车及其附属设备进行精确控制。对钢卷进行定位识别后，自动提升钢卷，通过天车位置控制到达钢卷目标库位后自动放卷。为了提高作业效率，保证连续作业过程中的作业安全，无人天车系统还将对天车的水平位置、垂直位置等进行统一协调控制。
2、电控系统
天车的多个动作均采用多传动交流变频传动系统，是实现起重机人性化、智能化的必要条件，并有如下几个的特点。
(1) 传动电机变频装置采用统一的整流装置，能够实现电机实际的功率反馈；
(2) 多种报警信息完善，不仅保护了电机设备，而且为维护人员提供处理信息；传动交流变频传动设备体积更加小，模块化的结构便于诊断和更换；
(3) 天车的速度控制和位置控制更加可靠、准备和安全；
(4) 实现天车运行过程中自身的防摆、防扭及天车之其他设备之间的防碰撞等多种实用功能；
(5) 天车的PLC控制系统经过变频器控制电机，保证电机等电气设备能够平稳的启动和停止；
(6)由变频器控制的电机，大大延长了设备的使用寿命，增加了维护周期，延长了电机使用寿命，减小故障的发生率。
3、防摆控制系统
在天车运行过程中，如果夹具的下摆幅度较大，则会影响天车的起升和下放，降低生产效率。在严重情况下，会引起夹具与钢线圈的碰撞。因此，当天车水平或垂直运动时，必须控制夹具下部的摆动范围。通过摆动角度检测器检测大车和小车的摆动角度。PLC根据摆动角度和摆动方向计算补偿速度，然后叠加大车和小车的控制速度，从而控制天车夹具的摆动。
目前该系统已适用于钢筋、高线盘圆库、板卷库、废钢车间、集装箱码头、物流库、装配车间等场合的自动装卸车作业；随着科技的不断进步，起重机械设备也越来越多样化。