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判断苏州AGV小车驱动轮是否需要更换，主要可从驱动轮的磨损程度、外观有无破损裂纹、运行时的稳定性与噪音，以及与其他部件匹配度等方面入手，让设备持续高效、安全运行。

AGV小车驱动轮

1. 检查轮胎磨损情况

磨损程度：检查轮胎表面的磨损标记（如磨损线），当磨损达到标记或超过厂家建议的安全厚度时需要更换。

不均匀磨损：如果轮胎表面出现偏磨、裂纹、剥落或凹凸不平等现象，会影响小车的行驶平稳性，需要更换。

厚度检测：使用测量工具检查轮胎厚度，若厚度减少超过原始厚度的20%-30%，应及时更换。

2. 检查驱动性能

运行异常：AGV小车运行过程中出现打滑、偏移、爬坡困难或噪音增大的情况，可能与驱动轮性能下降有关。

转向失灵：如果驱动轮在转弯时出现滞后或转向不灵敏，可能是轮胎老化或损坏的信号。

3. 检查材质老化

橡胶轮胎：驱动轮表面出现裂纹、硬化或老化现象，说明轮胎材质失去弹性，需要更换。

聚氨酯轮胎：聚氨酯材质的驱动轮在出现边缘脱落、分层或破裂时，应立即更换以避免进一步损坏。

4. 检查承载能力

变形现象：如果轮胎出现变形或压痕无法恢复，说明轮胎内部结构可能受损，需尽快更换。

超载磨损：若长期超负载使用导致驱动轮磨损异常，承载能力下降时，也需要更换。

5. 检查使用周期

定期更换：根据AGV小车的工作强度和厂家建议更换周期进行检查。如果轮胎已达到建议的使用寿命（例如6个月至1年），即使未完全磨损也应更换。

6. 其他异常

噪音和震动：小车运行过程中驱动轮异常响声或震动过大，可能是轴承损坏或驱动轮连接部件松动，需进一步检查并更换。

轮芯问题：如果轮芯开裂或与轮胎结合不牢固，驱动轮可能需要整体更换。

综上所述，定期检查AGV小车驱动轮的磨损、性能和老化情况，确保及时发现问题并更换，能够有效延长设备使用寿命并提升运行效率。