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DRSA行走轮箱轮子存在的缺点

1、轮子必须要和轴配合使用，增加了结构的自重。
2、轮子和轴通过平键连接，启动和停止对轴和轮子的冲击较大，长时间使用容易使轮子和轴产生疲劳。
3、轴承位于轮子的两侧的轴上，类似杠杆原理，对轴的要求比较高，轴肩容易产生应力集中。
4、三合一减速机驱动轴时，也是靠平键连接，启停时对轴和减速箱内的齿轮冲击也比较大，轴和齿轮容易产生疲劳。
5、轮子的安装和拆卸比较复杂。

行走轮组件的制作

轮片本体具有第一端和相对的第二端，第一端设置有第一轴承位，第二端设置有第二轴承位，轴承能够套设在第一轴承位和第二轴承位上。第一轴承位内部设置有第一连接件，第二轴承位内部设置有第二连接件。第一连接件和第二连接件均为内花键。轮片本体包括轮缘和轮踏面，轮缘的直径大于轮踏面的直径，轮片本体的内部具有空腔。第一轴承位包括第一支撑部和第一定位槽，第一定位槽设置在第一支撑部上。第二轴承位包括第二支撑部和第二定位槽，第二定位槽设置在第二支撑部上。第一定位槽和第二定位槽均为圆弧形，第一定位槽和第二定位槽内均能够放置卡簧，卡簧用于定位轴承。一种行走轮组件，其包括壳体以及上述的行走轮箱轮子，行走轮箱轮子能够安装于壳体内。