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堆垛机行走轮箱是堆垛机的重要组成部分，主要负责支撑和驱动堆垛机在轨道上平稳运行。以下是详细的介绍：

堆垛机行走轮箱

一、功能作用

1、支撑与承载：负责支撑堆垛机的整体结构，包括堆垛机自身的重量以及所承载货物的重量，将这些荷载均匀分配到各个行走轮上，确保堆垛机在运行过程中的稳定性和安全性。

2、行走驱动：通过驱动电机、传动装置等部件，将动力传递给行走轮，使堆垛机能够在仓库巷道的轨道上实现前后往返运动，满足货物搬运和堆垛的作业需求。

3、保证行走平稳性：行走轮箱的设计和制造精度较高，能够保证行走轮的转动精度和直线度，减少堆垛机在行走过程中的晃动和震动，提高运行的平稳性，从而确保货物的安全搬运和堆垛。

4、自动纠偏：部分标准的驱动轮箱具备自动纠偏功能，能够通过传感器实时监测堆垛机的行走轨迹，并自动调整行走轮的转向或速度，使堆垛机始终保持在正确的轨道上运行，提高作业的精准度。

二、应用领域：

行走轮箱应用于仓储物流堆垛机行走机构上。堆垛机行走轮箱以及应用该行走轮箱的堆垛机，传递扭矩高、弯矩高，且模块化设计互换性好，易于更换。堆垛机行走轮箱，其包括车轮，其轮毂为锥形；传动轴，一端为与轮毂相配的锥形，所述传动轴的锥形端与所述轮毂固定连接；箱体，又包括前箱体和后箱体，前箱体和后箱体固定连接而形成上封闭下开口的箱式结构，前箱体和后箱体分别通过轴承设置于车轮的前端和后端，并车轮底面于箱体的下开口露出。