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一种连杆类产品焊接机器人生产线，属于焊接技术领域。内焊缝焊接机器人工作站，包括内焊缝焊接机器人和焊接变位机Ⅰ，焊接变位机Ⅰ上安装有夹紧工装Ⅰ；伺服定位料台，用于接收和输送焊接好内焊缝的工件；外焊缝焊接机器人工作站，包括外焊缝焊接机器人和焊接变位机Ⅱ，焊接变位机Ⅱ上安装有夹紧工装Ⅱ；输送机，用于接收和输送焊接完毕的工件；三轴智能桁架，三轴智能桁架位于伺服定位料台、外焊缝焊接机器人工作站和输送机的上方，三轴智能桁架下连接有用于抓取工件的气动自锁抓手。能满足不同法兰孔径和长度连杆类工件的焊接需求，型号可一键切换，极大地降低了人力需求，提高了产品的自动化程度和生产率。