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随着现代机械加工行业的快速发展，对切割质量和精度的要求不断提高，对提高生产效率、降低生产成本和高智能化自动切割功能的要求也越来越高。
龙门机器人研磨切割系统的优点是，它可以节省研磨和切割过程中的加载和卸载时间，提高工作效率，并在一次夹紧中实现工件的多角度、多方位加工。同时可与生产线连接，实现全自动生产。

龙门机器人研磨和切割系统结构：
1.工件支撑装置：用于支撑多个工件；
2.控制单元：控制单元分别与工件支撑装置和机器人连接；
3.龙门架：龙门架沿工件支撑装置的宽度方向设置在工件支撑装置上；
4.动力单元：动力单元分别与工件支撑装置、机器人和控制单元连接。
5.机器人：将机器人吊在龙门架横梁上，用于研磨和切割放置在工件支撑装置上的工件；
龙门机器人研磨切割系统具有以下优点：
1.龙门与机器人结合，配合输送带完成加工，具有装卸时间短的优点：
2.增加待加工工件的光学检测方案，提高工件的加工精度：
3.龙门架设计为行走式，使尺寸超过机器人工作行程的工件加工更加灵活：
4.设置多个刀库，使机器人能在同一过程中完成工件的磨削和切割操作。同时，及时更换刀具可以提高工件的加工精度：
5.一次装夹实现工件多角度、多方位加工。