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康佛森工贸焊接机器人是一种专门从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。随着科技的发展,焊接机器人已经在各行各业中得到了越来越多的应用。接下来上海康佛森就来介绍下焊接机器人的应用和优点。

目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、 消声器以及波力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了越来越多的应用。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO )工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机( Manipulator) , 具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为为适应不同的用途,机器人轴的机械接口,通常是一个连接法兰 ,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，( 包括其控制系统)、送丝机 (弧焊)、焊(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。机器人操作机结构,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。探索新的轻质材料,进一步提高负载/自重比。 自动焊接机器人的特点是焊接任务事先确定,从控制角度看是比较低级的控制形式, 一般不用或只用简单的传感手段,也不为人提供参与控制的接口。