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旋臂起重机械是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。一个工作循环一般包括:取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降;接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。悬臂起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本, 提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。