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智能桁架直角坐标机器人是一种基于直角坐标机器人系统开发的专门进行各种搬运码垛的自动化设备，又叫智能桁架机械手。智能桁架机器人使用频率比较高，日常使用要做好好保养维修工作，那么智能桁架直角坐标机器人需要如何保养呢？

智能桁架直角坐标机器人的保养

1、碎屑清洁桁架机器人(保证性能持续性)

在抓取特殊物质，如陀螺型物质时，可能会使物料或粉尘等进入机床上下料机械手的内部，这样会使其工作性能大大降低，所以日常要对碎屑进行定期的清洁。但小编提醒要使用正确的清洁方法，并需专业人士操作。

2、及时清洁环境微尘(防止导轨磨损)

智能桁架机器人日常保养时，也要尤其注意其工作空间环境的洁净度。一旦空间环境的粉尘较多会使其进入其中，这样会增加导轨的磨损程度，影响其定位精度和使用寿命，所以要定期及时地对空间环境进行整体清洁。

3、定期润滑(降低摩擦力)

根据智能桁架直角坐标机器人的类型不同，其润滑的频率以及要求有所不同。但绝大多数机械手都需定期进行润滑，这样可以使设备运行更加稳定，减少各部件之间的摩擦，可以有效的降低机械手工作时的噪音。

4、湿气防锈(加矿物油防锈)

在使用桁架机械手时要注意对其进行湿气防锈，尤其针对于夏季或特殊环境湿气较大时，更应及时的涂抹优质矿物油，在使用时也要注意尽量佩戴专用的手套，防止手上的腐蚀性物质或汗液等与其接触后使其锈蚀损坏。

在使用直角坐标机器人时一定要注意定期检查桁架机械手运行是否有异常。如是否有漏气以及相关部件松动等情况，若有此情况时需要及时到处理，防止影响桁架机械手的整体运行稳定。智能桁架直角坐标机器人的维护保养从来都不是一朝一夕的事情，我们要在日常的生活中时刻注意智能桁架机器人的维护和保养，只有这样才能使智能桁架机器人的使用寿命更长。