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涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种行走轮箱。该行走轮箱，包括：壳体、轮子以及轴承。其中，壳体包括壳底和壳盖；壳底上设置有壳底轴承连接部；壳盖上设置有壳盖轴承连接部；壳盖能够盖合在壳底上，以使壳体轴承连接部和壳盖轴承连接部均能够与轮子上的轴承安装部配合；轮子设置在壳体内；轮子上设置有轴承安装部；轮子被配置为用于机构行走或连接于外部驱动装置；轴承设置在轴承安装部。该智能驱动DRSA行走轮箱实现了轮组结构的模块化，拆装维修比较方便，减小了高空作业的危险；而且更容易在其他设计上使用，如平台车，砖机等。轴承安装到轮子的内部，轮子的受力更好。轮子的拆装更加简单、方便。